Здравствуйте, Уважаемый!
Проверьте уровень и состояние масла в акпп, далее проведите диагностику сканером и проверьте параметры работы датчиков и соленоидов акпп. Если есть кнопка овердрайв, то попробуйте на нее нажать или же проблема может быть в ней, все время включен овердрайв и не включается последняя передача. Попробуйте еще сильнее наживать на педаль тормоза, будет ли удар, небольшой толчок допустим.
Балаково, Kia Ceed