Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Hyundai IX35 в постоянном режиме переднеприводный автомобиль, полный привод подключается при пробуксовке передних колес или принудительно.
Часто причиной аналогичной проблемы является неисправность муфты подключения полного привода. Также для начала следует проверить уровень масла в заднем редукторе.
Россия, Subaru Legacy