В салон обычно воняет феродо не с колодок, а со сцепления, оно ближе. Если греются именно диски - то большая вероятность того, что не до конца расходятся цилиндры суппортов, продолжая прижимать колодки к дискам. Их меняют, или даже, в незапущенных случаях, перебирают с ремкоплектом. Подтверждение версии можно найи в быстром (и неравномерном) износе колодок и, в некоорых случаях, незначительной течи тормозной жидкости в районе передних колес.
Одесса, Mercedes-Benz E-Class