Здравствуйте.
Проверьте горят ли стоп сигналы при нажатии на педаль тормоза. Тут может быть например две отдельные проблемы.
1. Проблема в концевике педали тормоза, его разъеме, проводах, в соленоиде блокировки рычага акпп. Можно аварийно перевести рычаг акпп.
2. Проблема в датчике положения селектора акпп, в его разъеме, проводах. Он стоит снаружи на акпп.
Балаково, Kia Ceed