Здравствуйте.
Проведите диагностику сканером, желательно при горящем значке, проверки по ошибкам. По коду ошибки будет понятнее причина. Причина может быть например в проводке муфты полного привода, в самой муфте, в блоке управления полным приводом.
Балаково, Kia Ceed