Здравствуйте.
Видимо когда пытается включиться полный привод и загорается ошибка неисправности полного привода, проведите диагностику сканером, по коду ошибки будет понятнее причина. Причина может быть например в муфте или проводке до нее, бывает переламывается провод в районе стяжки.
Балаково, Kia Ceed