Здравствуйте.
Если точно стук в самой ступице, то ее лучше заменить, но обычно от ступичного подшипника бывает гул, при этом бывает люфт. Лучше перепроверить, проверьте затяжку болтов и гаек, возможно от суппорта стук, от направляющих, от колодок ручника (если отдельно стоят).
Балаково, Kia Ceed