Здравствуйте.
Вероятных источников стука в данном случае может быть несколько:
1. Неисправность рулевой рейки,
2. Неисправность рулевого вала,
3. Неисправность электроусилителя.
Начать проверку стоит с рулевого вала и элетроусилителя, но в любом случае если Ваш автомобиль находится на гарантии, необходимо обратиться к дилеру.
Россия, Subaru Legacy