Здравствуйте.
Проведите диагностику сканером (желательно дилерским) и проверьте параметры работы абс, значения датчиков абс. Проблема может быть например в кольце абс, в проводах одного из датчиков абс. Еще проверьте, не горят ли в это время стоп сигналы.
Балаково, Kia Ceed