Здравствуйте. Рычаг акпп до R не доходит? Проверьте горят ли при этом стоп сигналы, при нажатой педали тормоза, проверьте работу концевика педали тормоза и его разъем, провода, возможно контакт плохой. Попробуйте при этом аварийно передвинуть рычаг акпп.