Самодиагностика- это функция системы управления, следящая за выполнением команд, поданых блоком управления исполнителям, мониторящая напряжения в цепях исполнителей, корректность и логичность показаний датчиков и при отклонениях фиксирует их, занося в память коды неисправностей. Считывать коды нужно диагностическим оборудованием, при этом если сканер правильный, то он покажет и условия возникновения кодов неисправностей, а это очень помогает составить план проверок.