Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Если наблюдается рывок пи включении передачи переднего хода, в первую очередь проверьте опоры двигателя и коробки.
Далее, смените масло в АКПП. В случае, если ничего не изменится, уже на диагностику системы трансмиссии, как по электрической части, так и механическую целостность всех узлов.
Херсон, Skoda Octavia