Добрый день!
Скрип или скрежет в АКПП никогда хорошего не предвещал.
В любом случае, нужна диагностика.
В первую очередь, не дожидаясь поездки на сервис проверьте уровень масла в коробке, и состояние масла. Если уровень слишком мал, добавьте масла если в норме, доливать не нужно.
Но в любом случае лучше не затягивать с диагностикой.
Херсон, Skoda Octavia