Здравствуйте. Вакуумный усилитель можете проверить на работоспособность сами. Нажмите на педаль тормоза и заведите авто. Педаль должна провалится дальше в пол. Это нормальная работа усилителя, в противном случае он подлежит диагностике. Шипение воздуха при нажатии педали, обычно происходит при разрушении мембраны вакуумного усилителя. Прислушайтесь к звуку, попытайтесь понять, это звук выходящего воздуха или это просто работа внутри системы. Что касается, касания тормозных колодок диска, они так или иначе касаются диска и могут нагреваться. Конечно в разумных пределах. Рабочая температура тормозных дисков 200 - 300 градусов.
Другое дело если автомобиль произвольно притормаживает. Повод провести диагностику, тормозной системы.
Одесса, Mercedes-Benz E-Class