Здравствуйте,когда светятся два индикатора одновременно, значит в ESP есть неисправность.Скорее всего,она связана с ошибочными данными датчиков скорости на колёсах.Точно можно определить с помощью компьютерной диагностики. Чаще всего бывает,что маркерный диск забивается грязью, или подшипник ступицы начинает болтаться.
Клин