Появились рывки (дёргает) при трогании с места на Hyundai ix35

Здравствуйте, это началось после замены масла? Масло правильное залили, уровень в порядке? Если в порядке, то стоит произвести адаптацию АКПП, вот порядок процедуры:
1. Температура масла в акпп должна быть не менее 40°С. Лучше на полностью прогретом состоянии. Останавливаемся, держим педаль тормоза в нажатом состоянии, переводим селектор АКПП в нейтраль и ждём 3 секунды, затем переводим селектор в драйв и ждём 3 секунды, снова переводим селектор в нейтраль и ждём 3 секунды, затем снова в драйв на 3 секунды. И так не менее 4-х раз в каждом положении.
После манипуляций рычагом АКПП, некоторое время не следует нажимать педаль акселератора более чем на 25%. Т.е. дать АКПП возможность переключиться с 1-ой и далее до 6-ой не превышая обороты коленчатого вала выше 2000 тыс приблизительно.

2.Вернуть заводские настройки АКПП можно следующими способами.
Способ №1: Скидываем клемму АКБ на несколько минут, нажимаем на педаль тормоза (10 сек. достаточно), включаем аварийку.
Способ №2:
1 шаг
Выключите зажигание.
2 шаг
Включите зажигание, но не заводите двигатель.
Должны включиться все датчики и приборы.
Если у вас запуск ключом, т поверните его до конца, не нажимая педаль тормоза.
(Если у вас включение кнопкой START / STOP, €“ нажмите кнопку START один раз).
3 шаг
Нажмите педаль газа до упора в пол.
Держите педаль нажатой не менее 30 секунд.
4 шаг
Отпустите педаль.
Заведите двигатель.

Тогда попробуйте провести адаптацию для начала, по телефону мы к сожалению не консультируем