Здравствуйте.
Проведите диагностику сканером и проверьте параметры работы системы полного привода, может система ошибочно определяет, что нужно включить полный привод. Еще проблема может быть например в кнопке включения полного привода (при наличии), в проводке до муфты полного привода.
Балаково, Kia Ceed