Здравствуйте.
Если делали диагностику - должна быть ошибка, для которой есть конкретное описание неисправности.
Скорее всего контроллер "видит" или обрыв цепи электромагнита муфты подключения заднего моста, или датчика температуры муфты.
Если речь идет именно о связи, то может быть отсутствие связи по мультиплексной сети авто с блоком управления муфтой подключения заднего моста.
Напишите номер ошибки - тогда ответ будет более конкретным.
Санкт-Петербург, Hyundai Getz