Здравствуйте.
Если при заглушенном двигателе то же включается с трудом, то проблема может быть в кулисе, тросах кулисы, в механизме выбора передач, в самой кпп.
Если при заглушенном двигателе нормально включается, то проблема может быть в сцеплении.
Балаково, Kia Ceed