Здравствуйте.
А если просто на холостом ходу на паркинге или нейтрали нажимать на педаль тормоз, обороты то же плавают? Если нет, то проблема в тормозах, если да, то проблема может быть в вакуумнике или его клапане.
Если только на D или R такое происходит, то проблема может быть в акпп, проведите ее stall тест. Проблема может быть например в гидротрансформаторе.
Балаково, Kia Ceed