Здравствуйте.
А какое масло залили? Проводили частичную замену или полную? Если 6 ст. акпп, то заливать нужно масло ATF SP IV, пробуйте еще раз провести замену масла, если проводили частичную. Так же проверьте параметры работы датчиков и соленоидов акпп. Сколько км до этого не меняли масло в акпп? Еще как вариант, попробовать провести сброс адаптации акпп диагностическим сканером.
Балаково, Kia Ceed