Здравствуйте, это очень распространенная проблема на данной модели. Проверяется проводка и наличие питания камеры, если всё есть, то камеру нужно менять, а иначе -ремонт проводки. Для начала стоит почистить контакты. Чтобы добраться до них, придется снимать обшивку задней двери. Вот еще видео на тему (осторожно, можно быть мат) 
https://youtu.be/pHxtW4NEyWs
                                                    Балаково,                                                                            LADA (ВАЗ)                            2108