Здравствуйте.
P0730-INCORRECT GEAR RATIO - некорректные передаточные отношения
Причины: внутренние проблемы в коробке - сгорели фрикционы, проблемы с датчиками, мало масла, масло потеряло свои свойства. Проверьте для начала уровень масла в АКПП, попробуйте заменить жидкость, если не поможет, то придется разбирать коробку для проведения дефектовки, проверять соленоиды, гидроблок, масляные каналы.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108