Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Само по себе удержание автомобиля на тормозе при остановках например на светофорах вреда коробке не несет, но все же при относительно длительных остановках (например 3-5 минут) рекомендуется переводить АКПП в режим "N" или "P".
Россия, Subaru Legacy