Здравствуйте.
Причина может быть например в датчике положения селектора акпп или его проводах, разъеме. Если рычаг физически не двигается, то проверьте ничего ли не попало в селектор, что мешает или может есть механическая неисправность.
Если в паркинг не переводится, то причина может быть в концевике педали тормоза или его проводке.
Балаково, Kia Ceed