Здравствуйте.
Проблема может быть в датчике положения селектора акпп, это при условии, что рычаг акпп исправно ходит по положениям.
Если рычаг на паркинг не передвигается, то проблема может быть в концевике педали тормоза, в соленоиде блокировки рычага акпп, в проводке.
Балаково, Kia Ceed