Здравствуйте.
Проверьте горят ли стоп сигналы при нажатии на педаль тормоза, проверьте концевик педали тормоза, причина может быть и в соленоиде блокировки селектора, попробуйте аварийно перевести рыча
http://prntscr.com/CE1EoNrHoSoa
Балаково, Kia Ceed