Здравствуйте.
Стоит ЭУР (электро усилитель руля). Из описания не совсем понятно, вы меняли местами предохранитель или реле? Проверьте само реле и предохранитель, могли перегореть, может просто был плохой контакт. В следующий раз можно провести диагностику сканером, проверить есть ли ошибки в памяти ЭБУ по ЭУР.
Балаково, Kia Ceed