Здравствуйте.
Руль заблокирован - он не крутится?
Акпп заблокирована - рычаг не переводится из паркинга? Проверьте концевик педали тормоза и его разъем, провода, соленоид блокировки селектора акпп.
Проверьте диагностическим сканером какое положение рычага акпп видит ЭБУ.
Балаково, Kia Ceed