Здравствуйте, Вам нужно проверять состояние кулисы как правило втулка изнашивается, помогает ее замена, далее тяги КПП. Самое серьезное - это износ синхронизаторов, но это выявить можно только после разборки коробки и проведения дефектовки. Еще на всякий случай проверьте уровень масла в КПП и его состояние.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108