Здравствуйте.
Чаще всего бывает проблема в шлицах раздатки, попробуйте на паркинге и ручнике, на яме или эстакаде покрутить руками кардан, если будет крутиться, то проблема в шлицах, есть сервисы по такому ремонту, часто встречается неисправность. Еще причина может быть и в муфте полного привода.
Проверьте, что за значок загорелся, проведите диагностику сканером, возможно есть ошибки по полному приводу.
Ниже выдержка из руководства по значкам и полному приводу.
Балаково, Kia Ceed