Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Двигатель не заводится потому, что электроника разрешает его запуск только в режиме "P" АКПП.
Сама по себе проблема может быть вызвана как неисправностью привода переключения режимов коробки передач, так и неисправностью самой КПП. Для начала стоит попробовать отсоединить тягу от коробки и попробовать перевести ее в соответствующий режим в ручную. Далее вероятно придется разбирать саму коробку.
Россия, Subaru Legacy