Горит датчик спуска-подъема, машина дергается

1) Включил помощь спуска-подъема с горы, успешно на маленькой скорости преодолел проблемный участок, на ровной поверхности остановился, чтобы выключить систему. Нажал кнопку выключения системы спуска-подъема, машину несколько раз дернуло, после этого загорелся красным датчик спуска-подъема и до дома (500 метров) доехал на ооочень маленькой скорости (не превышая 10-15 км/ч), как будто с натянутым ручником. Через полтора суток при включении двигателя ошибка не загорелась и машина стала вести себя нормально. В сервисе ничего на это не ответили, сказали, что диагностировать если ошибка не горит - нет смысла. 2) С тех пор прошло 2 месяца, все хорошо, ездил на дальняк, по городу, по пробкам, все работало исправно. Поехал на мойку, через сутки после этого завел машину и поехал, стоял дикий скрежет и опять как на ручнике, остановился, значок ошибки спуска-подъема вновь горит красным, передние суппорта горячие - хоть яишницу жарить, левый очень горячий, правый - еще хуже, чуть палец не обжог. Как назло, к этому времени, скорее всего, уже подошли и колодки, т.к. иногда при торможении начал слышать легкий свист. Полдня не ездил, вечером завел машину - ошибка пропала. Записался в сервис, жду, никуда не езжу. ___ Подскажите, что делать? Гарантийный ли это случай? Колодки - расходники, само собой я за деньги их поменяю, а что делать с электроникой этой системы спуска-подъема?