Здравствуйте, ошибка указывает на неисправность датчика рысканья и поперечного ускорения, находится под передним сиденьем пассажира. Определить его неисправность можно подменой на заведомо исправный. Обычно, если разъем и проводка датчика в норме, то меняют сам датчик.