Должны ли вращаться все 4 колеса при движении на подъемнике?

Добрый день! Такой вопрос: IX35 4WD 2011г., автомобиль на подъемнике, перемещаю селектор в положение D, вращаются только колеса передней оси, включаю 4WD(горит желтым) отключаю ESP, ничего не меняется. Прокручивая кардан вращаются передние колеса, задние стоят. Это норма или нет? Если нет, тогда что может быть и с чего начинать в первую очередь. Заранее спасибо!