Добрый день!
Это проблема либо в датчике включения задней передачи, либо в его цепи. Датчик находится на корпусе КПП, снимите с него разъем и проверьте. Если эффект пропадет, значит причина в датчике. Нет - значит проверяйте проводку от него, где-то замыкает при разгоне и смещении силового агрегата.
Москва