Здравствуйте.
Как именно дергается, если при вывернутом руле подклинивает задние колеса, то проблема может быть в муфте полного привода, пробуйте заменить в ней масло.
Если и на холостом ходу, при повышении оборотов то же дергается, то проверьте давление топлива манометром.
Балаково, Kia Ceed