Добрый день. В данном случае есть два варианта, либо ездить до более явного звука, он любом случае когда-либо "вылезет", либо диагностировать более детально. Попробуйте протянуть все соединения, болты подрамника, рычагов, тот-же стабилизатор. Иногда неощутимый руками люфт, под нагрузкой может давай звук. Также, причина может быть в банальных посторонних предметах на защите (грязь, лёд и т.д.) Проверьте наличие камней в передних пружинах. Реальный подвесочный стук в дальнейшей будет усиливаться, а посторонние предметы, как правило, со временем выпадают. Более того, если вся проверенная подвеска в отличном состоянии, то сейчас беспокоиться не о чём. Понаблюдайте за звуком в дальнейшем. А подвеску всё-же протяните..
Mazda 3