Что делать если при включении скорости машина глохнет

Коробка автомат завели прогрели все хорошо включаем скорость что бы ехать вперед она едет , только заглушить машину и заново завести и она глохнет , в перед едет если успеть погазнуть , назад глохнет , поменяли Датчик положения селектора выдавал ошибку и проблема не ушла , когда начинаешь ехать назад педаль тормоза становится деревянной ..