Здравствуйте.
А с места нормально автомобиль трогается, при обычных оборотах? Педаль газа не резко до упора нажимаете? Проверьте уровень и состояние масла в акпп, далее проверьте параметры работы датчиков и соленоидов акпп дилерским диагностическим сканером.
Балаково, Kia Ceed