Здравствуйте.
Проверьте горят ли стоп сигналы при нажатии на педаль тормоза, так же проблема может быть в самом концевике педали тормоза (от двух контурный), в соленоиде блокировки рычага акпп. Можно аварийно перевести рычаг, как описано ниже.
Балаково, Kia Ceed