Добрый вечер! Причины может быть две. Вам стоит проверить трос кулисы и его регулировку. Вторая причина это поломка ингибитора АКПП. Откройте капот найдите на корпусе кпп ингибитор (переключатель) и проверьте закручен ли трос на нем и свободно ли он перемещается. Если да, тогда снимите трос и посадите напарника в салон, он должен держать на тормозе педаль, чтобы авто не поехало, переключайте ингибитор вручную, если в это время все переключается хорошо и на щитке высвечивается, тогда подрегулируйте трос, если нет придется делать более глубокую диагностику, причиной может быть сам ингибитор.
Ростов-на-Дону, Kia Ceed