Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Скорее всего это шум ЭУР, который достаточно проблемный на данных авто.
Разбирайте панель под рулем, проверьте люфт на рулевых карданичках, механизме колонки, моторе.
Дальше, уже разбираться с рейкой.
Херсон, Skoda Octavia