Здравствуйте.
Такую неисправность только месту искать, снять пластик и прокатиться, послушать, можно да же микрофончики поставить в том месте или камеру. Попробуйте рукой простучать в том месте. Проверьте сам рулевой вал, не гремит ли, карданчик.
Балаково, Kia Ceed