что делать высветилась ошибка P0735

Добрый день! Для того, чтобы вам помочь укажите пожалуйста какая у вас модель Hyundai и год выпуска и тип двигателя. Без этой информации помочь вам очень проблематично.

Добрый день! P0735 P0735 Gear 5 Incorrect Ratio (неправильное соотношение 5 передачи). Вам стоит проверить сигналы с входного и выходного датчика скорости, если с ними все в порядке необходимо обращаться на СТО и производить полную диагностику АКПП, возможные причины гидроблок клапанов или поломка механизмов АКПП.

А когда акпп встает в аварийный режим, выдает ошибку P0735 или уже другую ошибку?

Напишите все ошибки, какие выдает. Нужно проводить диагностику акпп именно при движении автомобиля и проверять параметры работы соленоидов.

Датчики частоты вращения первичного и вторичного валов расположены в одном корпусе и находятся в коробке передач (на фото), вот их данные и нужно проверять. Показания датчика частоты вращения первичного вала должны соответствовать показаниям датчика частоты вращения вторичного вала, умноженным на соответствующее передаточное число. Это рабочее значение равно рабочему значению из блока БУТ. Например, если частота вращения вторичного вала равна 1000 об/мин, а передаточное число на 5-й передаче равно 1,0, то частота вращения первичного вала должна быть 1000 об/мин. Так же, проблема может быть в соленоиде, в проводах внутри (и снаружи коробки, разъемы) акпп, например при нагреве масла может пропадать контакт на проводе. Если автомобиль на гарантии, то рекомендую обратиться к ОД, для ремонта по гарантии, если не на гарантии, то нужно найти опытного мастера по акпп и с диагностическим оборудованием. Так же, еще проверьте уровень масла в акпп.

И еще момент, сервис где перебирали акпп, должен давать гарантии на ремонт, нужно обратиться к ним для устранения неисправности по гарантии.