Здравствуйте.
Через OBD ошибку должно показывать или проблема в щитке приборов. Попробуйте провести диагностику другим сканером и желательно дилерским. Причина может быть в одном из компонентов системы подушек безопасности. Если звуковой сигнал иногда не работает, то проблема может быть например в подрулевом кольце/шлейфе.
Стоит учесть, что при ДТП подушки не сработают, если горит значок.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            Kia                            Ceed