В чем может быть поломка мкпп на Hyundai i30 если вылетает 6 передача?

в процессе эксплуатации стала выскакивать 6-ая передача (не держит), далее появился шум, после машина встала. Отвез в сервисный центр, сказали что в результате масляного голодания выдавило шестерню шестой передачи, осутствовало на момент проверки оказалось 500 гр, масло возможно нужна была дозаливка масла. Дело в том, что пропустил ТО-4 60 000 км где проверяется уровень масла. Из-за этого отказали. Но дело в том, что проходил ТО-5 74 000 км, где не увидели течи. Изначально заводом изготовителем количество масло рассчитано на весь срок эксплуатации, но в условиях тяжелых условия рекомендовано менять при 120 000 км. Вопрос могут ли неисправности быть не результатом работы без масла, и почему может вытечь 1,5 литра масла, если в гараже не видел следы масла на полу. Вот теперь думаю заказать ли экспертизу и может стоит посудиться. Заранее благодарен.