Здравствуйте.
Проверьте не раздувается ли при этом один из тормозных шлангов, проблема может быть в главном тормозном цилиндре (перепускает жидкость внутри себя), еще нужно проверить состояние дисков и колодок. Можно попробовать прокачать тормоза.
Балаково, Kia Ceed