Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятные причины проблемы могут быть достаточно разные, но все же для начала необходимо проверить подрулевой переключатель. Далее вероятно придется проверять всю проводку и монтажный блок.
Также желательно провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy