Добрый вечер, Уважаемый владелец Hyundai i30! Когда загорается контрольная лампа "Check Engin", то первое, что необходимо сделать - это компьютерную диагностику, считать коды ошибок. Вам, как я понял, ее уже делали. Если остались коды ошибок, то напишите их нам. Но во общем-то причина уже известна - это множественные пропуски зажигания, от этого и нужно отталкиваться. Из-за этого машина может дергаться, как в Вашем случае, т.к. двигатель работает не стабильно. Дело может быть в изношенных или неисправных свечах зажигания (нагар на свечах, некачественные свечи), неисправном модуле зажигания, забились форсунки, в результате заправки некачественным топливом, неправильная или нарушенная регулировка ГРМ, происходит подсос воздуха в топливную систему, неисправен один из цилиндров двигателя (нужно замерить компрессию).
Для начала попробуйте заменить свечи на новые, если не поможет, то далее менять модуль зажигания. Если проблема не решается, то нужно более углубленно ее изучать, проверять систему ГРМ, мерить компрессию, искать подсосы воздуха, чистить форсунки.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108